Underactuated control for an autonomous underwater vehicle with four thrusters

The control of Autonomous Underwater Vehicles (AIJVs) is a very challenging task because the model of AUV system has nonlinearities and time-variance,and there are uncertain external disturbances and difficulties in hydrodynamic modeling.The problem of AUV control continues to pose considerable chal...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Zainah, Md. Zain
வடிவம்: Undergraduates Project Papers
வெளியீடப்பட்டது: 2012
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://iportal.ump.edu.my/lib/item?id=chamo:67773&theme=UMP2
http://iportal.ump.edu.my/lib/item?id=chamo:67773&theme=UMP2
http://umpir.ump.edu.my/3765/1/ZAINAH_BINTI_MD._ZAIN.PDF
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!