Input Shaping For Vibration-Free Positioning Of Flexible Manipulator Systems

Input shaping is a method for reducing the residual vibration in positioning at the same times to move the systems. For controlling part, a continuous and differentiable function is introduced to define the desired motion and the input is shaped by inverse dynamic analysis. The shaped input function...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Mohd Sufian, Abdul Karim
வடிவம்: Monograph
வெளியீடப்பட்டது: UTeM 2009
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://library.utem.edu.my:8000/elmu/index.jsp?module=webopac-d&action=fullDisplayRetriever.jsp&szMaterialNo=0000054482
http://library.utem.edu.my:8000/elmu/index.jsp?module=webopac-d&action=fullDisplayRetriever.jsp&szMaterialNo=0000054482
http://eprints.utem.edu.my/2602/1/Input_Shaping_For_Vibration-Free_Positioning_Of_Flexible_Manipulator_Systems_-_24_pages.pdf
http://eprints.utem.edu.my/2602/2/Input_Shaping_For_Vibration-Free_Positioning_Of_Flexible_Manipulator_Systems.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!