Modelling and control of a balancing robot using digital state space approach

This thesis is concerned with the problems of modelling a complete mathematical model of a balancing robot and control the system using digital state space approach to pilots the motors so as to keep the system in equilibrium. The research work is undertaken in the following development stages. In o...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Abdul Kadir, Herdawatie
வடிவம்: Thesis
வெளியீடப்பட்டது: 2005
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.uthm.edu.my/1386/
http://eprints.uthm.edu.my/1386/1/24_Pages_from_MODELING_N_CONTROL_OF_BALANCING_ROBOT_USING_DIGITAL_STATE_SPACE_APPROACH.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!