Path planning for unmanned aerial vehicles using visibility line-based methods

This thesis concerns the development of path planning algorithms for unmanned aerial vehicles (UAVs) to avoid obstacles in two- (2D) and three-dimensional (3D) urban environments based on the visibility graph (VG) method. As VG uses all nodes (vertices) in the environments, it is computationally exp...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Omar, Rosli
வடிவம்: Thesis
வெளியீடப்பட்டது: 2011
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.uthm.edu.my/4654/
http://eprints.uthm.edu.my/4654/1/Rosli_bin_Omar.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!