Design and experimental evaluation of a dynamical adaptive backstepping-sliding mode control scheme for positioning of an antagonastically paired pneumatic artificial muscles driven actuating system

Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) are a class of pneumatic drives that have received considerable attention for applications related to bio-inspired robotics. Nevertheless, servo control of PAMs is challenging due to the compressibility and nonlinear flow characteristics of air, hysteresis behavio...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Abd Rahman, Ramhuzaini, Sepehri, Nariman
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: Taylor & Francis 2016
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.uthm.edu.my/8590/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!