Dynamical adaptive backstepping-sliding mode control for servo-pneumatic positioning applications: controller design and experimental evaluation

Servo control of pneumatic actuators is difficult due to the high compressibility and non-linear flow of air. Friction as well as uncertainties in the parameters and model characterizing dynamics of the pneumatic systems further contribute to control challenges. These drawbacks cause stick-slip moti...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Abd Rahman, Ramhuzaini
வடிவம்: Thesis
வெளியீடப்பட்டது: 2016
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.uthm.edu.my/9320/
http://eprints.uthm.edu.my/9320/1/Ramhuzaini_Abd._Rahman.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!