Hybrid interactive learning control scheme with acceleration feedback of flexible manipulator

This chapter proposes the development of a hybrid iterative learning control scheme with acceleration feedback. The learning schemes considered are the PD-type, PI-type and PID-type. The experimental flexible manipulator rig is used to demonstrate the effectives of the proposed control strategy....

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Md. Zin, Mohd. Zarhamdy, Hussein, Mohamed, Tokhi, M. Osman
வடிவம்: Book Section
வெளியீடப்பட்டது: Penerbit UTM 2007
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/13493/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!