உருவ மூடி

Application of proportional-integral sliding mode tracking controller to 2 DOF direct drive robot arm

This paper presents the development of a Proportional-Integral sliding mode controller to control a class of uncertain systems. It is assumed that the plant to be controlled can be represented by its nominal and bounded parametric uncertainties. A robust sliding mode controller is newly derived so t...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: K. S. M Kader Ibrahim, Babul Salam, Ahmad, Mohamad Noh, Osman, Johari H. S.
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2007
பகுதிகள்:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/13774/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்