உருவ மூடி

Tracking control for an autonomous underwater vehicle based on multiplicative potential energy function

This paper presents a new adaptive region boundary-based tracking control for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The proposed controller enables an AUV to track a moving target formed by the union of two or more boundaries. In this case, multiplicative potential energy function is used to unite...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Ismail, Zool Hilmi, Mokhar, B. M., Dunnigan, M. W.
வடிவம்: Book Section
வெளியீடப்பட்டது: IEEE 2012
பகுதிகள்:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/21103/
http://eprints.utm.my/21103/
http://eprints.utm.my/21103/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்