Control system design for an autonomous helicopter model in hovering using pole placement method

This paper present the results of attitude, velocity, heave and yaw controller design for UTM autonomous model scaled helicopter using identified model of vehicle dynamic from parameterized state-space model proposed by Mettler (2000) with quasisteady attitude dynamic approximation (6 DOF model). Mu...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Ab. Wahab, Abas, Mamat, Rosbi, Shamsudin, Syariful Syafiq
வடிவம்: Conference or Workshop Item
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: 2006
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/221/
http://eprints.utm.my/221/1/AbasAbWahab2006_ControlSystemDesignAutonomous_.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!