உருவ மூடி

A hybrid intelligent active force controller for robot arms using evolutionary neural networks

In this paper, we propose a hybrid intelligent parameter estimator for the active force control (AFC) scheme which utilizes evolutionary computation (EC) and artificial neural networks (ANN) to control a rigid robot arm. The EC part of the algorithm composes of a hybrid genetic algorithm (GA) and an...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Hussein, S.B, Jamaluddin, H, Mailah, M, Zalzala, A.M.S
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: ieee 2000
பகுதிகள்:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/2294/
http://eprints.utm.my/2294/1/Hussein2000__HybridIntelligentActiveForceController.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்