Dynamic region boundary-based control scheme for multiple autonomous underwater vehicles

This paper presents a new geometric formation tracking control for Multiple Autonomous Underwater Vehicles (MAUVs). The concept of dynamic region boundary technique and edge-based segmentation approach are utilized in the control formulation. Using this control method, the AUVs are required to move...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Ismail, Zool Hilmi, Sarman, N., Dunnigan, M. W.
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2012
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/36979/
http://eprints.utm.my/36979/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!