Optimal input shaping for vibration control of a flexible manipulator using genetic algorithm

This thesis presents optimization of input shaping technique for vibration control of a flexible robot manipulator using genetic algorithms (GA). This simulation work is designed in Matlab based environment with sampling frequency of 2 kHz and implemented on a Pentium 4 2.66 GHz processor and the re...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Rudrusamy, Bhuvendra
வடிவம்: Thesis
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: 2005
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/5292/
http://eprints.utm.my/5292/1/BhuvendraRudrusamyMFKE2005.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!