உருவ மூடி

Shortest path planning for single manipulator in 2D environment of deformable objects

A heuristic algorithm to perform path planning for single manipulator in 2D environment containing deformable objects is presented. The environment is partitioned into a quadtree hierarchy for both sampling and space navigation use before combination of artificial potential field and heuristic reaso...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Omar, Fakhrul Syakirin, Islam, Md. Nazrul, Haron, Habibollah
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: Penerbit UTM Press 2015
பகுதிகள்:
QA75 Electronic computers. Computer science
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/55504/
http://eprints.utm.my/55504/
http://eprints.utm.my/55504/
http://eprints.utm.my/55504/1/MdNazrulIslam2015_ShortestPathPlanningforSingleManipulator.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்