System identification and PID-PSO force control of thin soft actuator

This paper presents the System Identification (SI) method for modeling of thin soft actuator and its force control using PID-PSO. System identification is used to obtain the mathematical model (transfer function) from the measured experimental data using the SI procedure. Auto Regressive with Exogen...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Mohd. Faudzi, Ahmad 'Athif, Izzuddin Mat Lazim, Noor Hanis, Suzumori, Koichi, Mukri, Mohd. 'Azizir Rahim
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2015
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/61059/
http://eprints.utm.my/61059/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!