உருவ மூடி

Robust chattering free backstepping sliding mode control strategy for autonomous quadrotor helicopter

In this paper a robust chattering free backstepping sliding mode controller is developed for the attitude stabilization and trajectory tracking control of quadrotor helicopter with external disturbances. The control scheme is developed based on backstepping technique and a sliding surface is introdu...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: A. Danapalasingam, Kumeresan, Mohd. Basri, Mohd. Ariffanan, Husain, Abdul Rashid
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: International Journals of Engineering and Sciences Publisher 2014
பகுதிகள்:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/62496/
http://eprints.utm.my/62496/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்