உருவ மூடி

Robust-formation control of multi-autonomous underwater vehicles based on consensus algorithm

This paper discusses a robust formation control for multi-Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). The AUVs are disturbed by exogenous perturbation during the mission, thus, the Robust Integral Sign of Error (RISE) is adopted. For a formation control, a leader-follower structure based on consensus alg...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Eka Putranti, Vina Wahyuni, Ismail, Zool Hilmi, Namerikawa, Toru
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: IEEE 2016
பகுதிகள்:
T Technology
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/66721/
http://eprints.utm.my/66721/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்