Control of mobile manipulator using resolved acceleration with iterative-learning-proportional-integral active force control

A practical and novel method to control a mobile manipulator is proposed using a resolved acceleration with iterative-learning-proportional-integral active force control strategy.It is implemented as an approach for the robust motion control of a mobile manipulator comprising a diffrentially driven...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Pitowarno, E., Mailah, Musa
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: Praise Worthly Prize 2007
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/7139/
http://eprints.utm.my/7139/1/MusaMailah2007_Control_of_mobile_manipulator_using_resolved.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!