A robust dynamic region-based control scheme for an autonomous underwater vehicle

Intelligent control of an autonomous underwater vehicle (AUV) requires a control scheme which is robust to external perturbations. These perturbations are highly uncertain and can prevent the AUV from accomplishing its mission. A well-known robust control called sliding mode control (SMC) and its de...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Ismail, Z. H., Mokhar, M. B. M., Putranti, V. W. E., Dunnigan, M. W.
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: Elsevier Ltd 2016
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/71701/
http://eprints.utm.my/71701/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!