உருவ மூடி

Linear matrix inequality-based robust proportional derivative control of a two-link flexible manipulator

This paper presents the design and development of a robust proportional derivative (PD) controller based on linear matrix inequality (LMI) for the control of a hub angular position and end-point deflection of a planar two-link flexible manipulator. The dynamics of the manipulator is uncertain and ti...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Mohamed, Z., Khairudin, M., Husain, A. R., Subudhi, B.
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: SAGE Publications Inc. 2016
பகுதிகள்:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/73833/
http://eprints.utm.my/73833/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்