Techniques for vibration control of a flexible robot manipulator

This paper presents investigations into the applications and performance of positive and negative input shapers in command shaping techniques for the vibration control of a flexible robot manipulator. A constrained planar single-link flexible manipulator is considered and the dynamic model of the sy...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Mohamed, Zaharuddin, Chee, A.K., Mohd Hashim, A.W.I., Tokhi, Mohammad Osman, Mohd Amin, Shamsudin, Mamat, Rosbi
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: Cambridge University Press 2006
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/7737/
http://eprints.utm.my/7737/
http://eprints.utm.my/7737/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!