உருவ மூடி

Intelligent active force control of a rigid robot arm using embedded iterative learning algorithm

The paper presents a novel approach to estimating the inertia matrix of a robot arm adaptively and on-line using an iterative learning algorithm. It is employed in conjunction with an active force control strategy which has been shown to be very effective in accommodating the disturbances. A compreh...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Mailah, Musa
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: Faculty of Mechanical Engineering 2000
பகுதிகள்:
TJ Mechanical engineering and machinery
QA Mathematics
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/8313/
http://eprints.utm.my/8313/
http://eprints.utm.my/8313/1/MusaMailah2000_IntelligentActiveForceControlof.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்