உருவ மூடி

An intelligent method to estimate the inertia matrix of a robot arm for active force control using on-line neural network training scheme

This paper presents a new intelligent controller algorithm comprising an on-line multi-layer artificial neural network (ANN) training scheme to estimate the inertia matrix of the robot arm to enhance the performance of the active force control (AFC) scheme. The robot under study is a planar two-link...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Hussein, Shamsul Bahri, Jamaluddin, Hishamuddin, Mailah, Musa
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: Faculty of Mechanical Engineering 1999
பகுதிகள்:
TJ Mechanical engineering and machinery
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/8322/
http://eprints.utm.my/8322/
http://eprints.utm.my/8322/1/ShamsulBahriHussein1999_AnIntelligentMethodToEstimateTheInertia.PDF
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இணையம்

http://eprints.utm.my/8322/
http://eprints.utm.my/8322/
http://eprints.utm.my/8322/1/ShamsulBahriHussein1999_AnIntelligentMethodToEstimateTheInertia.PDF

இதே போன்ற பொருட்கள்