உருவ மூடி

Dynamic modeling and control of nonholonomic wheeled mobile robot: when subjected to wheel slip

Improving navigation performance of autonomous wheeled mobile robot (WMR) in a dynamic unstructured environment requires improved maneuverability. In such cases, the dynamics of wheel slip may violate the ideal no-slip kinematic constraints generally used to model nonholonomic WMR. In this disserta...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Sidek, Shahrul Na'im, Sarkar, Nilanjan
வடிவம்: புத்தகம்
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: VDM Verlag 2009
பகுதிகள்:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://irep.iium.edu.my/2160/
http://irep.iium.edu.my/2160/1/Dynamic_Modeling_and_Control_of_Nonholonomic_Wheeled_Mobile_Robot-_when_subjected_to_wheel_slip.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இணையம்

http://irep.iium.edu.my/2160/
http://irep.iium.edu.my/2160/1/Dynamic_Modeling_and_Control_of_Nonholonomic_Wheeled_Mobile_Robot-_when_subjected_to_wheel_slip.pdf

இதே போன்ற பொருட்கள்