Robust PID anti-swing control of automatic gantry crane based on Kharitonov's stability

PID (proportional+integral+derivative) control is known as simple and easy-to-implement controller. However, the robustness performance is often not satisfactory when dealing with parameter variations of the plant. In addition, its design procedure is not straightforward for the system which...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Solihin, Mahmud Iwan, Martono, Wahyudi, Legowo, Ari, Akmeliawati, Rini
வடிவம்: Conference or Workshop Item
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: 2009
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://irep.iium.edu.my/5381/
http://irep.iium.edu.my/5381/
http://irep.iium.edu.my/5381/
http://irep.iium.edu.my/5381/1/icea2009_iwan_antiswingPID.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!