Novel concept of fine-tuned QFT control applied to a robot manipulator

This paper deals with the problems of robot control and the hardware required for study of various control algorithms on a four-degree-of-freedom laboratory-type robot. The authors investigate combining a classical high-gain controller based on quantitative feedback control theory (QFT) with an adap...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Saddique, S.M., Moghavvemi, M., Tamjis, M.R.
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: ACTA Press 1998
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.um.edu.my/9771/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!