Implementation of Input Shaping in Hybrid Control Schemes of a Lab-Scaled Rotary Crane System

This paper presents investigations into the implementation of input shaping techniques in hybrid control schemes of a rotary crane system. A lab-scaled rotary crane is considered and the dynamic model of the system is derived using Euler-Lagrange formulation. To study the effectiveness of the contro...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Mohd Ashraf, Ahmad, Mohd Syakirin, Ramli, Mohd Anwar, Zawawi, Raja Mohd Taufika, Raja Ismail
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2010
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://dx.doi.org/10.1109/ICIT.2010.5472746
http://dx.doi.org/10.1109/ICIT.2010.5472746
http://umpir.ump.edu.my/3789/1/ICIT2010.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!