Backstepping Approach for Underactuated Systems

Control of underactuated systems usually required nonlinear technique because it cannot be stabilize with usual smooth, time-invariant and state feedback controller. Thus, backstepping approach is considered for stabilize underactuated systems, which the system is stabilized according to Lyapunov st...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Nur Fadzillah, Harun, Zainah, Md. Zain
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2014
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://umpir.ump.edu.my/9799/
http://umpir.ump.edu.my/9799/1/Backstepping%20Approach%20for%20Underactuated%20Systems.pdf
http://umpir.ump.edu.my/9799/7/Backstepping%20Approach%20for%20Underactuated%20Systems-abstract.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!