உருவ மூடி

Path planning algorithm for a car like robot based on voronoi diagram method

The purpose of this study is to develop an efficient offline path planning algorithm that is capable of finding optimal collision-free paths from a starting point to a goal point. The algorithm is based on Voronoi diagram method for the environment representation combined with Dijkstra’s algorithm t...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Inun, Haidie
வடிவம்: Thesis
வெளியீடப்பட்டது: 2013
பகுதிகள்:
TJ210.2-211 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms.
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.uthm.edu.my/4329/
http://eprints.uthm.edu.my/4329/1/HAIDIE_INUN.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்