உருவ மூடி

Path tracking algorithm for an autonomous ground robot

This paper presents a path tracking algorithm using proportional-integral-derivative (PID) controller. In this paper the tracking problem of an autonomous ground robot is considered. A new control strategy is proposed to determine the tracking algorithm can deal with very large tracking error or not...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Mohd Johary, Noorain
வடிவம்: Thesis
வெளியீடப்பட்டது: 2014
பகுதிகள்:
TJ210.2-211 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms.
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.uthm.edu.my/5524/
http://eprints.uthm.edu.my/5524/1/NOORAIN_BT_MOHD_JOHARY.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!
இந்த கருத்தை முதலில் விட்டுச்செல்லுங்கள்!
நீங்கள் முதலில் உள்நுழைந்திருக்க வேண்டும்

இதே போன்ற பொருட்கள்