Robot interfacing studies for automated manufacturing system design
Projek ini menerangkan pengajian tentang perhubungan robot dengan sistem pembuatan automatik. Integrasi kepelbagaian komponen seperti robot, CIM dan PLC dianalisakan bagi memberikan kefahaman tentang hubungan dan batasan berkaitan dengan integrasi. Pengajian ini terbahagi kepada dua bahagian, iaitu...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis |
| Published: |
2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.uthm.edu.my/830/ http://eprints.uthm.edu.my/830/1/24_Pages_from_ROBOT_INTERFACING_STUDIES_FOR_AUTOMATED_MANUFACTURING_SYSTEM_DESIGN.pdf |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Projek ini menerangkan pengajian tentang perhubungan robot dengan sistem
pembuatan automatik. Integrasi kepelbagaian komponen seperti robot, CIM dan PLC
dianalisakan bagi memberikan kefahaman tentang hubungan dan batasan berkaitan
dengan integrasi. Pengajian ini terbahagi kepada dua bahagian, iaitu hubungan di antara
robot dan PLC dan juga hubungan di antara keduanya dengan CIM. YAMAHA
SCARA robot dan OMRON PLC digunakan di dalam ujikaji untuk projek ini. Ujikaji
ini mengunakan sambungan 'point-to-point' dan pergerakan robot dikawal oleh PLC.
Untuk integrasi pada sistem CIM memerlukan penyambungan talian dan juga perisian
SCADA. |
|---|