உருவ மூடி

A decentralized proportional-integral sliding mode tracking controller for a 2 D.O.F robot arm

Trajectory tracking with high accuracy is a very challenging topic in direct drive robot control. This is due to the nonlinearities and input couplings present in the dynamics of the arm. This paper deals with the tracking control of a class of direct-drive robot manipulators. A robust Proportional-...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Kader Ibrahim, Babul Salam, Bakar, Saleha, Ahmad, Mohd. Noh, Osman, Johari H. S.
வடிவம்: Conference or Workshop Item
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: 2005
பகுதிகள்:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/1844/
http://eprints.utm.my/1844/1/babulsalam05_decentralized_propotional_integral.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இதே போன்ற பொருட்கள்