Implementation of cascade control for wheeled mobile robot straight path navigation

A cascade controller was proposed for mobile robot navigation because of the simplicity of control algorithm. For a robot that requires to only complete straight path navigation, the cascade controller is an attractive solution. Compared to typical mobile robot navigation algorithms, this cascade co...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Ng, K. H., Yeong, Che Fai, Su, Eileen Lee Ming, Hussain, Abdul Rashid
வடிவம்: Book Section
வெளியீடப்பட்டது: IEEE 2012
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/35808/
http://eprints.utm.my/35808/
http://eprints.utm.my/35808/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!