உருவ மூடி

Automatic steering control for lanekeeping manoeuvre: outer-loop and inner-loop control design

This paper presents a 9-DOF vehicle model combined with a closed-loop driver model for the purpose of studying vehicle lateral control. The performance is evaluated using predefined trajectory of lanekeeping manoeuvre at constant speed. The driver model is developed to control steering angle and use...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Poh, Ping Em, Hudha, Khisbullah, Jamaluddin, Hishamuddin
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: Inderscience Enterprises 2010
பகுதிகள்:
TJ Mechanical engineering and machinery
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/37094/
http://eprints.utm.my/37094/
http://eprints.utm.my/37094/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இதே போன்ற பொருட்கள்