Simplified partial state fuzzy-PID control on nonlinear wheel balancing robot

This paper deals with the Fuzzy-PID control on Nonlinear Wheel Balancing Robot. A simplified T-S Fuzzy-PID scheme that will be based on the signed distance method has been proposed. Simplification process of 'conventional' Fuzzy-PID to 'simplified' Fuzzy-PID scheme through 3D vec...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Md. Ayob, Shahrin, Shamsudin, Mohamad Amir, Mamat, Rosb, Nawawi, Sophan Wahyudi
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: International Journals of Engineering and Sciences Publisher 2014
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/62578/
http://eprints.utm.my/62578/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!