Robust input shaping for sway control of an overhead 3D crane

This paper presents a robust input shaping control of an overhead 3D crane. Control of a crane in the presence of wind disturbance during payload hoisting is extremely challenging, as hoisting with wind disturbance causes high unwanted payload sway, which makes payload positioning difficult to achie...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Abdullahi, A. M., Mohamed, Z., Selamat, H., Zainal Abidin, M. S., Haruna, A., Ramli, L., Bature, A. A.
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: Universiti Teknikal Malaysia Melaka 2016
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/74413/
http://eprints.utm.my/74413/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!