Closed-loop schemes for position and sway control of a gantry crane system

This paper presents the investigation into the performance of Lyapunov pole placement (LPP), linear quadratic regulator (LQR) and proportional-integral-derivative (PID) control schemes for payload sway control and trolley position tracking of a gantry crane system. A 2D gantry crane system is consid...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Alhassan, A., Danapalasingam, K. A., Shehu, M., Abdullahi, A. M., Shehu, A.
வடிவம்: கட்டுரை
வெளியீடப்பட்டது: UK Simulation Society 2016
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/74422/
http://eprints.utm.my/74422/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!