Improving perfomance in single-link flexible manipulator using hybrid learning control

An iterative learning control method for a single-link flexible manipulator is proposed to achieve precise tracking control and end-point vibration suppression of the system. The learning is done in a feedback configuration with hybrid control and the learning law updates the feedforward input from...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Md. Zain, Mohd. Zarhamdy, Tokhi, M. O., Mailah, Musa, Mohamed, Zaharuddin
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: Faculty of Mechanical Engineering 2004
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/7952/
http://eprints.utm.my/7952/1/M.Mailah2004_ImprovingPerfomanceInSingle-LinkFlexible.PDF
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!