Energy minimization approach for a two-link flexible manipulator

Robot motion planning between two given configurations in the time domain has a great impact on robotic applications. In the presence of link flexibility, the problem becomes more difficult and critical to be solved. A two-link flexible manipulator is proposed in this study, where the manipulator�...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Faris, Waleed Fekry, Ata, A.A, Sa'Adeh, M.Y
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: Sage 2009
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://irep.iium.edu.my/12529/
http://irep.iium.edu.my/12529/
http://irep.iium.edu.my/12529/
http://irep.iium.edu.my/12529/4/JVC%2C_Energy_Minimization_For_Two_Link_Flexible_Manipulator.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!