உருவ மூடி

Adaptive impedance control for unknown time-varying environment position and stiffness

This study is concerned with a new adaptive impedance control strategy to compensate for unknown time-varying environment stiffness and position. The uncertainties are expressed by Function Approximation Technique (FAT), which allows the update laws to be derived easily using Lyapunov stability the...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Zainul Azlan , Norsinnira, Yamaura, Hiroshi
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: World Academy of Science, Engineering and Technology 2013
பகுதிகள்:
TJ Mechanical engineering and machinery
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://irep.iium.edu.my/47712/
http://irep.iium.edu.my/47712/
http://irep.iium.edu.my/47712/1/adative_impedance_control_1.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இணையம்

http://irep.iium.edu.my/47712/
http://irep.iium.edu.my/47712/
http://irep.iium.edu.my/47712/1/adative_impedance_control_1.pdf

இதே போன்ற பொருட்கள்