உருவ மூடி

Adaptive active force control of a robotic arm employing twin iterative learning algorithms / Musa Mailah and Ong Miaw Yong

The paper highlights a novel and robust method to control a robotic arm using iterative learning technique embedded in an active force control strategy. Two iterative learning algorithms are employed in the study - the first is used to tune automatically the controller gains while the second to esti...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Mailah, Musa, Ong, Miaw Yong
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: UPENA 2004
பகுதிகள்:
QA Mathematics
Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms.Robots (General)
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://ir.uitm.edu.my/11393/
http://ir.uitm.edu.my/11393/1/AJ_MUSA%20MAILAH%20JOME%2005.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இணையம்

http://ir.uitm.edu.my/11393/
http://ir.uitm.edu.my/11393/1/AJ_MUSA%20MAILAH%20JOME%2005.pdf

இதே போன்ற பொருட்கள்