உருவ மூடி

Dynamics and iterative learning control of robots with parallel kinematical structures / Bodo Heimann and Houssem Abdellatif

The paper deals with model-based control of robots with parallel kinematical structure (PKM). At first, an approach for the identification of friction and rigid-body dynamics of complex parallel kinematical structures is presented. The approach is based on optimal excitation trajectories. The trajec...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Heimann, Bodo, Abdellatif, Houssem
வடிவம்: கட்டுரை
மொழி:English
வெளியீடப்பட்டது: Faculty of Mechanical Engineering and University Publication Centre (UPENA) 2009
பகுதிகள்:
Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms.Robots (General)
Robotics. Robots. Manipulators (Mechanism)
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://ir.uitm.edu.my/17620/
http://ir.uitm.edu.my/17620/1/AJ_BODO%20HEIMANN%20JME%2009.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இணையம்

http://ir.uitm.edu.my/17620/
http://ir.uitm.edu.my/17620/1/AJ_BODO%20HEIMANN%20JME%2009.pdf

இதே போன்ற பொருட்கள்