Inverse kinematics of an equal length links planar hyper redundant manipulator using neural networks

An iterative method using the neural networks to solve the inverse kinematics problem for equal length links redundant manipulators is presented in this paper. The training phase, calculating the neural networks weights, is accomplished for a new proposed geometrical method to solve the problem of m...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Yahya, S., Mohamed, H.A.F., Moghavvemi, M., Yang, S.S.
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2009
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.um.edu.my/9718/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!