Development of controller based on fuzzy and PID for mecanum wheel robot
Roda Mecamm meningkatkan keupayaan sistem untuk bergerak serta-merta daripada apa-apa konfigurasi dalam arah yang dikehendali. Kebelakangan ini, disebabkan pergerakan fleksibel, roda Mecanum teiah digunakan dalam apiikasi yang luas ke atas reka bentuk konvensional. Robot berasaskan roda Mecanum umur...
Disimpan dalam:
| Pengarang Utama: | |
|---|---|
| Format: | Thesis |
| Diterbitkan: |
2013
|
| Subjek-subjek: | |
| Capaian Atas Talian: | http://eprints.uthm.edu.my/4678/ http://eprints.uthm.edu.my/4678/1/addzrul_hi%2Dfi_syam.pdf |
| Penanda-penanda: |
Tambah Penanda
Tiada Penanda, Jadilah orang pertama menanda rekod ini!
|