Techniques of vibration and end-point trajectory control of flexible manipulator

This paper presents investigations into the development of control schemes for end-point vibration suppression and input trajectory of a flexible manipulator. A constrained planar single-link flexible manipulator is considered and the dynamic model of the system is derived using the assumed mode met...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Ahmad, Mohd. Ashraf, Mohamed, Zaharuddin
வடிவம்: Book Section
வெளியீடப்பட்டது: Institute of Electrical and Electronics Engineers 2009
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/13129/
http://eprints.utm.my/13129/
http://eprints.utm.my/13129/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!