Sliding mode control with switching-gain adaptation based-disturbance observer applied to an electro-hydraulic actuator system

This paper presents a new robust control scheme using sliding mode control associated with disturbance observer enhanced by varying boundary layers technique. Switching-gain of the sliding mode is adaptable on the estimated disturbance. The scheme is developed to guarantee tracking accuracy of an el...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Has, Z., Rahmat, M. F., Husain, A. R., Ghazali, R.
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2013
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/51310/
http://eprints.utm.my/51310/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!