Intermittent measurement analysis for mobile robot application

This research is about the investigating of the condition during intermittent measurement when Extended Kalman Filter (EKF) is applied for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem of mobile robot during measuring and estimating its environment while updating its location consistently. Th...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்: Nurul Hasna, Hassan
வடிவம்: Undergraduates Project Papers
வெளியீடப்பட்டது: 2016
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://iportal.ump.edu.my/lib/item?id=chamo:100079&theme=UMP2
http://iportal.ump.edu.my/lib/item?id=chamo:100079&theme=UMP2
http://umpir.ump.edu.my/17931/1/Intermittent%20measurement%20analysis%20for%20mobile%20robot%20application-Table%20of%20contents.pdf
http://umpir.ump.edu.my/17931/2/Intermittent%20measurement%20analysis%20for%20mobile%20robot%20application-Abstract.pdf
http://umpir.ump.edu.my/17931/3/Intermittent%20measurement%20analysis%20for%20mobile%20robot%20application-Chapter%201.pdf
http://umpir.ump.edu.my/17931/4/Intermittent%20measurement%20analysis%20for%20mobile%20robot%20application-References.pdf
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!