உருவ மூடி

Switching between formations for multiple mobile robots via synchronous controller

This paper proposes a new synchronous control law to perform multiple mobile robots trajectory tracking while maintaining time-varying formations. Each robot is controlled to track its desired trajectory while synchronizing its motion with the two nearby robots to maintain the desired time-varying f...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: M. H. Sanhoury, Ibrahim, Mohd. Amin, Shamsudin, Husain, Abdul Rashid
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2012
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/34222/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!

இணையம்

http://eprints.utm.my/34222/

இதே போன்ற பொருட்கள்