Comparing the performance of sway control using ZV input shaper and LQR on gantry cranes

This paper presents the investigation into the performance of ZV input shaper and LQR for sway control of a non linear gantry crane systems. The non linear model of the system was derived using the Lagrangian energy equation and then linearized using Taylor's series expansion. ZV input shaper w...

முழு விளக்கம்

Saved in:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
தலைமை எழுத்தாளர்கள்: Alhassan, Ahmad, Danapalasingam, Kumeresan A., Shehu, Muhammad, Abdullahi, Auwalu M., Shehu, Auwal
வடிவம்: Conference or Workshop Item
வெளியீடப்பட்டது: 2015
பகுதிகள்:
நிகழ்நிலை அணுகல்:http://eprints.utm.my/60827/
http://eprints.utm.my/60827/
குறியீடுகள்: குறிச்சொல் இணை
குறியீடுகள் இல்லை, இந்த குறிச்சொல்லை முதலில் பதிவு செய்யுங்கள்!